Mateksys mR900-30C mLRS 900MHz CAN Receiver

De Mateksys mR900-30C mLRS 900MHz CAN Receiver is een krachtige long-range ontvanger voor het open-source mLRS-systeem. De ontvanger werkt op de 868- en 915MHz-band en ondersteunt een zendvermogen tot 1000 mW. Dankzij de ingebouwde DroneCAN-interface kunnen zowel RC-kanalen als MAVLink-telemetrie via één CAN-aansluiting met de flight controller worden uitgewisseld.

Long-range LoRa-verbinding
De receiver is uitgerust met een LoRa SX1262-chip met TCXO voor een stabiele frequentieregeling. Een SE2435L PA/LNA versterkt zowel het verzonden als ontvangen radiosignaal. Afhankelijk van de regionale instellingen kan de ontvanger worden gebruikt op 868 of 915 MHz.

Instelbaar zendvermogen tot 1000 mW
Het zendvermogen is instelbaar op 17, 20, 24, 27 of 30 dBm. De maximale instelling van 30 dBm komt overeen met ongeveer 1000 mW. Hierdoor is de mR900-30C geschikt voor long-range vliegtuigen, multirotors en andere UAV-projecten waarbij een betrouwbare verbinding over grotere afstanden belangrijk is.

DroneCAN, MAVLink en RC-output
Standaard communiceert de ontvanger via CAN met het DroneCAN-protocol. Via deze bidirectionele aansluiting kunnen MAVLink-telemetrie en RC-kanalen over dezelfde CAN-bus worden verzonden. Daarnaast beschikt de ontvanger over een bidirectionele UART1-aansluiting voor MAVLink en een TX2-uitgang voor CRSF- of SBUS-signalen.

Compact ontwerp met losse antenne
De printplaat meet slechts 30 × 21 × 3,5 mm. Inclusief de meegeleverde dipoolantenne bedraagt het gewicht ongeveer 6 gram. De antenne wordt aangesloten via een IPEX MHF-1-connector, waardoor deze indien nodig eenvoudig kan worden vervangen of anders in het model kan worden geplaatst.

Koeling bij hoog zendvermogen
Bij een zendvermogen van 30 dBm kan het stroomverbruik kortstondig oplopen tot ongeveer 850 mA bij een ingangsspanning van 5 V. Voor voldoende koeling wordt daarom een aluminium koellichaam van 20 × 20 × 6 mm meegeleverd. Vooral bij langdurig gebruik op een hoog zendvermogen is voldoende ventilatie belangrijk.

Specificaties

• MCU: STM32G431KB
• Firmware: mLRS
• Radiochip: LoRa SX1262 met TCXO
• RF-versterker: SE2435L PA/LNA
• Frequentieband: 900 MHz
• Ondersteunde frequenties: 868 en 915 MHz
• Antenneaansluiting: IPEX MHF-1
• Bind-/DFU-knop: 1

Zendvermogen

• Instelbaar zendvermogen op 868 MHz: 17, 20, 24, 27 of 30 dBm
• Instelbaar zendvermogen op 915 MHz: 17, 20, 24, 27 of 30 dBm
• Maximaal zendvermogen: 30 dBm, circa 1000 mW

Aansluitingen en protocollen

• CAN: bidirectionele MAVLink-telemetrie en RC-output via DroneCAN
• Standaardinterface: CAN
• UART1 TX/RX: bidirectionele seriële MAVLink-verbinding
• UART2 TX: RC-output via CRSF of SBUS

Voeding en stroomverbruik

• Ingangsspanning: 4,5 tot 13 V DC
• Voedingsaansluiting: V-pad
• Gemiddeld stroomverbruik: circa 340 mA bij 5 V
• Piekverbruik: circa 850 mA bij 5 V, 31 Hz en 30 dBm

Ledstatus

• Rode led knippert met 2 Hz: geen verbinding met de zendmodule
• Groene led knippert met 1 Hz: verbinding met de zendmodule actief
• Rode en groene led knipperen afwisselend: bindmodus actief

Binding

Schakel de ontvanger in en houd vervolgens de bindknop ongeveer vier seconden ingedrukt. Wanneer de bindmodus actief is, knipperen de rode en groene leds afwisselend met een frequentie van ongeveer 2,5 Hz. De zendmodule kan daarna volgens de mLRS-bindprocedure met de ontvanger worden gekoppeld.

Firmware

• Firmwareplatform: mLRS
• Firmwaretarget: rx-matek-mr900-30C-g431kb
• Firmware-updates en documentatie zijn beschikbaar via het officiële mLRS-project

Afmetingen en gewicht

• Afmetingen printplaat: 30 × 21 × 3,5 mm
• Gewicht: circa 6 gram inclusief antenne