Mateksys AP_Periph CAN Airspeed Sensor ASPD-AUAV

De Mateksys AP_Periph CAN Airspeed Sensor ASPD-AUAV is een digitale luchtsnelheidssensor voor vaste-vleugelmodellen en professionele UAV-projecten met ArduPilot. De sensor meet het verschil tussen de statische en dynamische luchtdruk en zet dit om in nauwkeurige snelheidsdata. Hierdoor kan de flight controller beter reageren op wind, veranderende vliegsnelheden en kritieke situaties zoals een mogelijke overtrek.

DroneCAN- en I2C-aansluiting
De ASPD-AUAV werkt als een ArduPilot AP_Periph CAN-node en communiceert via het DroneCAN-protocol. De CAN-aansluiting maakt een betrouwbare gegevensoverdracht over langere kabels mogelijk en vereenvoudigt de integratie in uitgebreidere UAV-systemen. Daarnaast kan de AUAV-L30D-sensor rechtstreeks via I2C worden gebruikt. Beide interfaces zijn voorzien van JST-GH-aansluitingen.

AUAV-L30D druksensor
De Mateksys ASPD-AUAV maakt gebruik van de AUAV-L30D differentiële druksensor. Deze sensor biedt een meetbereik van 7500 Pa en kan luchtsnelheden tot ongeveer 400 km/u meten. Dankzij het nauwkeurige nulpunt is de sensor geschikt voor toepassingen waarbij betrouwbare metingen bij lage én hoge vliegsnelheden belangrijk zijn.

Statusindicatie en MSP-uitgang
Een blauwe led geeft de status van de CAN-node aan. Snel knipperen betekent dat de sensor zich in de AP_Periph-bootloader bevindt, terwijl langzaam knipperen aangeeft dat de CAN-node gereed is. Een rode led toont de aanwezigheid van de 3,3V-voeding. Daarnaast is TX2 beschikbaar voor communicatie via het MSP-protocol.

Compact en lichtgewicht
Met afmetingen van 36 × 32 × 7,3 mm en een gewicht van slechts 5 gram is de Mateksys ASPD-AUAV eenvoudig in te bouwen in vaste-vleugelmodellen van uiteenlopende formaten. De sensor wordt geleverd met een pitotbuis, transparante siliconenslang en twee aansluitkabels, zodat alle belangrijke onderdelen voor de installatie aanwezig zijn.

Specificaties

• Type: digitale luchtsnelheidssensor
• CAN-node: ArduPilot AP_Periph L431
• Druksensor: AUAV-L30D
• Interfaces: CAN en I2C
• CAN-protocol: DroneCAN
• CAN-aansluiting: JST-GH
• I2C-aansluiting: JST-GH
• I2C-modus: AUAV-L30D I2C
• TX2-uitgang: MSP-protocol
• Ingangsspanning: 4,5 tot 5,5 V
• Stroomverbruik: 26 mA
• Bedrijfstemperatuur: -30 tot 85 °C

Meetbereik

• Drukbereik: 7500 Pa, ±30 inH2O
• Maximale barstdruk: 103 kPa
• Maximaal snelheidsbereik: 400 km/u
• Maximaal snelheidsbereik: 111 m/s

Led-indicatie

• Blauwe led: CAN- en bootloaderstatus
• Snel blauw knipperen: AP_Periph-bootloader actief
• Langzaam blauw knipperen: CAN-node gereed
• Rode led: 3,3V-voedingsindicator

Afmetingen en gewicht

• Afmetingen: 36 × 32 × 7,3 mm
• Gewicht: 5 gram