Mateksys H7A3-WING Flight Controller

De Matek H7A3-WING Flight Controller is een geavanceerde vluchtcontroller voor grote vaste-vleugelmodellen en professionele UAV-bouwprojecten. Het board is opgebouwd rond een snelle H7-processor en biedt uitgebreide connectiviteit voor sensoren, randapparatuur en CAN-perifere apparaten. Daarmee is de Mateksys H7A3-WING geschikt voor bouwers die meer rekenkracht en meer aansluitingen nodig hebben dan een instapmodel biedt.

Processor en sensoren
Het hart van dit board is de STM32H7A3RIT6, een Cortex-M7-processor die op 280 MHz draait met 1,4 MB RAM en 2 MB flashgeheugen. Voor stabilisatie zorgt de ICM42688-P-gyroscoop, aangevuld met een SPL06-barometer. Een AT7456E OSD-chip toont vluchtdata en een microSD-kaartslot verzorgt de blackbox-logging.

Aansluitingen en stroommeting
De H7A3-WING beschikt over zes UART-poorten, elf PWM-uitgangen, een I2C-bus, een CAN-poort en vier ADC-ingangen. Een digitale stroommeting via I2C geeft nauwkeurige waarden zonder extra kalibratie. Firmwarematig ondersteunt het board zowel ArduPlane als ArduCopter.

Voeding en BEC-opties
De voeding accepteert een ingangsspanning van 9 tot 30 V, geschikt voor 3S tot 6S LiPo-accu’s. Er is een 5V-BEC van 2,5 A continu voor de flight controller en randapparatuur, een schakelbare 9V/12V-uitgang van 2 A continu voor camera’s of videozenders en een krachtige Vx-BEC van 8 A continu voor servo’s. De Vx-uitgang is instelbaar op 5, 6 of 7,2 V.

Formaat voor grotere builds
Met afmetingen van 54 × 36 × 13 mm en een gewicht van 30 gram inclusief USB-extender is de Matek H7A3-WING Flight Controller ontworpen voor modellen waarin meer ruimte beschikbaar is dan bij een compact board. De combinatie van rekenkracht, connectiviteit en krachtige BEC-uitgangen maakt dit board een geschikte keuze voor professionele long-range- en mappingtoepassingen.

Specificaties flight controller

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280 MHz Cortex-M7
• RAM: 1,4 MB
• Flashgeheugen: 2 MB
• IMU: ICM42688-P
• Barometer: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: microSD-kaartslot
• Digitale I2C-stroommonitor
• UART-poorten: 6, UART1 tot en met UART6, met geïntegreerde inversie
• PWM-uitgangen: 11
• I2C-bus: 1
• CAN-poort: 1
• ADC-ingangen: 4, voor VBAT, stroom, VB2 en Cur2
• Status-leds: blauw en rood voor de flightcontrollerstatus en rood voor de 3,3V-indicator
• USB-/beeper-extender met USB-C-aansluiting, USB 2.0
• 2 × JST-GH 1.25 4-pins connector voor CAN en I2C
• Schakelbare 9V/12V-uitgang
• Digitale video-OSD wordt ondersteund via iedere beschikbare UART-poort

Voeding en spanningsregelaars

• Ingangsspanning: 9 tot 30 V
• Geschikt voor: 3S tot 6S LiPo
• 5V/4,5V-BEC: 2,5 A continu en 3 A piek
• 9V/12V-BEC: 2 A continu en 3 A piek
• Vx-BEC: 8 A continu en 12 A piek
• Standaard Vx-uitgang: 5 V
• Optionele Vx-uitgang: 6 V of 7,2 V
• 3,3V-LDO: maximaal 200 mA

Digitale stroommeting

• Meetmethode: digitale I2C-stroommonitor
• Kalibratie: niet vereist
• Stroommeetweerstand: 0,00025 ohm
• Maximale continue stroom: 100 A
• Maximale piekstroom: 164 A
• Nauwkeurigheid spanningsmeting: ± 0,1%
• Nauwkeurigheid stroommeting: ± 2%
• INA2xx I2C-adres: 0x45, decimaal 69

ArduPilot-parameters

• BATT_MONITOR: 21, INA2xx
• BATT_SHUNT: 0.00025
• BATT_MAX_AMPS: 164
• BATT_I2C_BUS: standaard 0
• BATT_I2C_ADDR: standaard 0 of 69

Firmware

• ArduPilot-target voor versie 4.6.x: MatekH7A3
• ArduPilot-target voor versie 4.7.x of nieuwer: MatekH7A3-Wing
• Firmware: firmware.ardupilot.org
• Flashmethode: STM32CubeProgrammer

Afmetingen en montage

• Montagepatroon: 30,5 × 30,5 mm
• Montagegaten: Ø 4 mm met rubbers voor Ø 3 mm schroeven
• Afmetingen: 54 × 36 × 13 mm
• Gewicht: 30 gram inclusief USB-extender