Mateksys F405-WMO Flight Controller

De Matek F405-WMO Flight Controller is een compacte vluchtcontroller voor vaste-vleugelmodellen en VTOL-bouwprojecten. Het board combineert een krachtige processor met een uitgebreide sensorset in een behuizing van slechts 32 bij 22 millimeter. Piloten die een lichte en betrouwbare basis zoeken voor hun zelfbouwvliegtuig vinden in dit board een compact alternatief voor een volwaardige flight controller.

Processor en sensoren
De Mateksys F405-WMO is uitgerust met een STM32F405-processor die op 168 MHz draait en over 1 MB flashgeheugen beschikt. Voor stabilisatie zorgt de ICM42688-P-gyroscoop, aangevuld met een SPL06-barometer voor hoogtemeting. Een geïntegreerde AT7456E OSD-chip toont vluchtdata in het videosignaal en de blackbox slaat gegevens op via een microSD-kaart.

Aansluitingen en voeding
Het board telt vier UART-poorten, tien PWM-uitgangen, een I2C-bus en twee ADC-ingangen voor spanning en stroom. De ingebouwde stroomsensor meet tot 132 A piekstroom en 90 A continu. Voor de voeding accepteert het board 5,4 tot 30 V, geschikt voor 2S tot 6S LiPo-accu’s, en levert het een 5V/2A-BEC voor randapparatuur en een instelbare Vx-BEC van 4,5 A voor servo’s.

Compact en montagevriendelijk
Dankzij de afmetingen van 32 × 22 × 12,7 mm en een gewicht van 9 gram past de F405-WMO eenvoudig in kleine vaste-vleugelmodellen en VTOL’s. Het board ondersteunt zowel ArduPilot als iNav en is daarmee geschikt voor uiteenlopende zelfbouwprojecten. Voor piloten die op zoek zijn naar een lichte, compacte oplossing is de Mateksys F405-WMO Flight Controller een praktische keuze.

Specificaties flight controller

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 MB flashgeheugen
• IMU: ICM42688-P
• Barometer: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: microSD-kaartslot
• UART-poorten: 4
• PWM-uitgangen: 10
• I2C-bus: 1
• ADC-ingangen: 2, voor accuspanning en stroommeting
• Extra PINIO-aansluiting: 1
• In- en uitschakelbare Vbat-uitgang
• USB-/beeper-extender met USB-C-aansluiting, USB 2.0
• Geïntegreerde inverter op UART2-RX voor SBUS-input

Voeding

• Ingangsspanning: 5,4 tot 30 V DC
• Geschikt voor: 2S tot 6S LiPo
• Stroomsensor: maximaal 132 A
• iNav-schaalwaarde: 250
• ArduPilot-stroomschaal: 40 A/V
• PDB/stroommeetweerstand: 90 A continu en 132 A piek
• 5V-BEC: 2 A voor de flight controller en randapparatuur
• Vx-BEC: 4,5 A continu en 7 A piek voor servo’s
• Instelbare Vx-BEC-uitgang: 5 V of 6 V
• Gefilterde Vbat-uitgang voor VTX en camera
• 3,3V-LDO: 200 mA
• Accuspanningssensor: 1k:20k

Firmware

• ArduPilot-target: MatekF405-TE
• iNav-target: MATEKF405TE_SD

Afmetingen en gewicht

• Afmetingen: 32 × 22 × 12,7 mm
• Gewicht: 9 gram