Mateksys AP Periph DroneCAN M10Q-3100 GNSS

Deze Mateksys AP Periph DroneCAN M10Q-3100 GNSS is gebaseerd op de AP_Periph-firmware van ArudPilots. Het is een GNSS+COMPASS-randapparaat met CAN/DroneCAN- en UART/MSP-interfaces.

GNSS
De M10Q-3100 maakt gebruik van GNSS met meerdere constellaties, aangedreven door de u-blox M10-serie. Het is een gelijktijdige GNSS-ontvanger die meerdere GNSS-systemen kan ontvangen en volgen. Dankzij de multi-band RF front-end architectuur kunnen alle vier de belangrijkste GNSS-constellaties, GPS, Galileo, GLONASS en BeiDou gelijktijdig worden ontvangen. De high-gain 15 x 15 mm2 patchantenne biedt de beste balans tussen prestaties en kleine afmetingen. Het omnidirectionele antennestralingspatroon vergroot de flexibiliteit bij de installatie van apparaten.

RM3100
De M10Q-3100 integreert een industrieel kompas PNI RM3100 dat een hoge resolutie, een laag stroomverbruik, geen hysteresis, een groot dynamisch bereik en hoge frequenties biedt.

Specificaties
• GNSS u-blox M10 series (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
• Magnetic Compass PNI RM3100
• Patch GNSS Antenna 15*15*4mm
• CAN Node MCU STM32L431xC

Interface
• CAN(C-H, C-L), DroneCAN Protocol
• UART2((TX2), MSP output
• ST debug, SWCLK & SWDIO

CAN bootloader LED, Blue
• Fast blinking, Booting
• Slow blinking, working

GNSS PPS LED, Green
• Solid on after powering on
• Blinking(1Hz) when GNSS has 3D fixed

• 3.3V LED, Red

• Power supply for M10Q-3100 board : 4.5~5.3V @5V pad/pin
• Power consumption: 50mA
• Operating Temperatures: -20~85 °C

Afmetingen
• Board Size: 36 x 15 x 16 mm
• Gewicht: 12 gram
• 3D File: M10Q-3100_step.zip

Firmwares
• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS
• Update via DroneCAN GUI Tool or Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Update via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Tips en opmerkingen
• on M10-F4-3100, The 3 magnetic coils have little solder paste to avoid the excess to “tilt” them, resulting in some reading inaccuracies of the compass. Any strong impacts will definitely separate them, especially the “tall coil” Sen-Z-f. Pls use this precision module with care.
• Put magnetometer far from power lines/ESC/motors/iron based material. >=10cm
• 2 ears for mounting can be cut off if you don’t need it.
• The default configuration on M10 GNSS module with ublox FW 5.1 is concurrent reception of GPS, Galileo, GLONASS, and BeiDou B1C with QZSS and SBAS enabled.
• Start with u-blox GNSS FW3.01, timepulse is aligned with UTC time and that time is set valid only after leap second is downloaded. That could take up to 12.5 min. Probably PPS LED will not blink immediately after GPS has 3D fixed.
• The M10Q-3100 provides the ability to reset the receiver. Bridging “Rst” pad(nearby the arrow) to Ground for at least 100 ms will trigger a cold start. RESET will delete all information and trigger a cold start. It should only be used as a recovery option. If you are sure wiring and setup are all right. but GNSS can’t receive any satellites after tens of minutes, try doing reset.
• LET OP: De krassen op de keramische antenne zijn het resultaat van het tunen van de antenne.