Mateksys AP_Periph CAN Node L431

De Mateksys CAN-L431 is een Adapter Node gebaseerd op ArudPilot AP_Periph firmware. Met dit bord kun je eenvoudig gebruik maken van de ArduPilot driver bibliotheek om ArduPilot-ondersteunde GNSS, kompas, barometer, luchtsnelheidssensor, en GPIO-gebaseerde (PWM, Buzzer / LED notify) randapparatuur om te zetten naar DroneCAN bus randapparatuur.

Specificaties

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
• CAN transceiver data rates up to 5 Mbit/s in the CAN FD fast phase
• 1x CAN, DroneCAN Protocol  (2x GH-4P connectors in parallel)
• 3x UARTs
  • UART1, spare
  • UART2, MSP default, DFU
  • UART3, GPS default
• 1x I2C
  • for peripheral Airspeed sensor
  • for peripheral Barometer
  • for peripheral Compass QMC5883L
• 1x SPI
  • for peripheral RM3100
• 4x ADC
  • BATT_VOLT, PIN 5
  • BATT_CURR, PIN 6
  • BATT2_VOLT, PIN 15
  • BATT2_CURR, PIN 16
• 5x PWM outputs
• 1x GPIO with TIM16 for buzzer
• ST debug, SWCLK & SWDIO

• LED
  • Blue, Fast blinking,  Booting
  • Blue, Slow blinking, working
  • Red, 3.3V indicator

• Input voltage range: 4.5~5.5V  @5V pad/pin
• Power consumption: 40mA
• Operating Temperatures: -20~80 °C

• Afmetingen
  
  • Formaat: 26mm*26mm*6mm.  3.7g
  • 3D file : CAN-L431_STEP.zip

• Firmware
  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph, or MatekL431-Airspeed
  • Update via DroneCAN GUI Tool

Geavanceerd gebruik
De website van Matek Systems gaat nog dieper in op alle technische mogelijkheden en gebruiksscenario's.