Mateksys AP Periph CAN-L4-RM3100 Magnetometer

Deze Mateksys AP Periph CAN-L4-RM3100 Magnetometer is een professionele CAN-magnetometer gebaseerd op RM3100 en ArudPilot AP_Periph-firmware.

RM3100
RM3100-sensortechnologie biedt een hoge resolutie, een laag stroomverbruik, een grote immuniteit voor signaalruis, een groot dynamisch bereik en hoge bemonsteringsfrequenties. Metingen zijn stabiel bij hoge temperaturen en inherent vrij van offsetdrift.

Specificaties
• PNI RM3100 Geomagnetic Sensor
• CAN node MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

Interface
• CAN, DroneCAN Protocol
• UART2, MSP output (MatekL431-Periph fw)
• UART3, for external GNSS module
• ST debug, SWCLK & SWDIO

LED
• Blauw, Snel knipperen, Opstarten
• Blauw, Langzaam knipperen, Bezig
• Rood, 3.3V indicator

• Power supply for CAN-L4-3100 board : 4.5~5.5V @5V pad/pin
• Power consumption: 22mA
• Operating Temperatures: -40~85 °C

Afmetingen
• Board Size: 36 x 25 x 1 0mm
• Gewicht: 6 gram
• 3D File: CAN-L4-3100_step.zip

Firmware
• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS or MatekL431-Periph
• Update via DroneCAN GUI Tool or Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Update via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Parameters
• CAN_P1_DRIVER = 1 indien aangesloten op CAN bus1 port or CAN_P2_DRIVER = 1 indien aangesloten op CAN bus2 port
• COMPASS_AUTODEC = 1

Tips
• CAN-L4-3100 is pre-installed with “MatekL431-GPS” firmware.
• MSP feature is disabled in “MatekL431-GPS”. If you want to use MSP feature, reflash it with “MatekL431-Periph” firmware(AP_Periph_with_bl.hex) over SWC/SWD pads via ST-LINK.
• Put magnetometer far from power lines/ESC/motors/iron based material. >=10cm
• 2 ears for mounting can be cut off if you don’t need it.
• If the CAN wires are too long, bridge the “120R” jumper.