RadioMaster ER16 PWM - Dual-Band GEMINI and GEMINI-X Receiver

De RadioMaster ER16 PWM - Dual-Band GEMINI and GEMINI-X Receiver is een 16-kanaals ExpressLRS-ontvanger voor grote fixed-wing RC-modellen. Hij combineert dual-band 2,4 GHz en Sub-G 900 MHz met redundante XT30-voeding, uitgebreide spanningstelemetrie, CRSF/SBUS en versterkte PWM-uitgangen.

Dual-band ExpressLRS
De RadioMaster ER16 PWM - Dual-Band GEMINI and GEMINI-X Receiver gebruikt ExpressLRS en werkt op zowel 2,4 GHz als Sub-G 900 MHz. De ontvanger is opgebouwd rond twee Semtech LR1121-transceivers en een dual-band GEMINI-X RF-architectuur. Hierdoor kunnen beide frequentiebanden worden gebruikt voor een betrouwbare besturingsverbinding onder wisselende omstandigheden.

GEMINI en GEMINI-X
De ER16 is ontworpen voor moderne GEMINI- en GEMINI-X-opstellingen binnen ExpressLRS. Vooral bij grote vliegtuigen, waar een betrouwbare verbinding belangrijk is, biedt de dual-band opzet extra mogelijkheden voor redundantie en een stabiele RF-link.

16 PWM-kanalen
De ontvanger beschikt over 16 afzonderlijke PWM-uitgangen. Daarmee kun je een groot aantal servo's, regelaars, schakelaars en andere conventionele RC-componenten rechtstreeks aansluiten. Dit maakt de ER16 geschikt voor complexe vliegtuigen met bijvoorbeeld meerdere rolroeren, flaps, retracts, deuren en andere afzonderlijk aangestuurde functies.

Versterkte PWM-signalen
De PWM-uitgangen zijn voorzien van signaalversterking. Dit helpt om het besturingssignaal betrouwbaar over lange servokabels en verlengkabels te transporteren. Vooral bij grote schaalmodellen, waar servo's ver van de ontvanger gemonteerd kunnen zijn, is dit een praktisch voordeel.

Servo-aansluitingen bovenop
Alle PWM-aansluitingen bevinden zich aan de bovenzijde van de ontvanger. Hierdoor blijven de stekkers goed bereikbaar en kun je de servokabels overzichtelijk aansluiten. Dit vereenvoudigt de montage in grote rompconstructies met veel bekabeling.

Dubbele XT30-voeding
De ER16 heeft twee afzonderlijke XT30-ingangen voor redundante voeding. Iedere ingang kan worden aangesloten op een eigen voedingsbron. De twee ingangen zijn elektrisch van elkaar geïsoleerd, zodat er geen ongewenste stroom van de ene voedingsbron naar de andere kan lopen.

Redundante stroomvoorziening
Wanneer één van de twee aangesloten voedingsbronnen uitvalt, blijft de RadioMaster ER16 PWM - Dual-Band GEMINI and GEMINI-X Receiver werken via de andere voeding. Er is hiervoor geen handmatige omschakeling nodig. Dit maakt het mogelijk om een redundante stroomvoorziening te bouwen voor grotere RC-vliegtuigen.

Directe servovoeding
De spanning op de XT30-ingangen wordt rechtstreeks doorgegeven aan de ontvanger en de PWM-voedingsrail. Gebruik daarom alleen servo's die geschikt zijn voor de aangesloten spanning. Bij een 2S LiPo- of Li-ion-voeding zijn bijvoorbeeld high-voltage servo's nodig. Voor standaard 5V-servo's moet je een gereguleerde 5V-voeding gebruiken.

BEC-aansluiting
Wanneer je de ontvanger en servo's via de XT30-ingangen voedt, moet de 5V/BEC-voedingsdraad van de ESC worden losgekoppeld. Hiermee voorkom je dat verschillende voedingsbronnen elkaar via de servoaansluitingen terugvoeden, wat schade aan de elektronica kan veroorzaken.

Safety switch
Een speciale SW-poort is aanwezig voor de meegeleverde externe safety switch. Hiermee kan het systeem uitgeschakeld blijven totdat je bewust de voeding activeert. Dit is vooral praktisch bij grote modellen met krachtige servo's en uitgebreide elektrische installaties.

Vier spanningsmetingen
De ER16 heeft vier onafhankelijke ADC-kanalen voor spanningstelemetrie. Je kunt de ontvanger- en PWM-voedingsspanning, XT30-1, XT30-2 en de externe EXT-V-ingang afzonderlijk bewaken. Zo kun je tijdens gebruik controleren of beide redundante voedingsbronnen correct functioneren.

EXT-V tot 70 V
De aparte EXT-V-ingang heeft een meetbereik van 4 tot 70 V DC. Hiermee kun je bijvoorbeeld de spanning van de hoofdaandrijfaccu rechtstreeks meten, ook wanneer deze een veel hogere spanning heeft dan de ontvanger. De aansluiting wordt gemaakt via een 2-pins JST-GH-connector.

XT30-telemetrie
De twee XT30-ingangen hebben ieder hun eigen spanningsmeting tot 12 V. Daardoor kun je beide accu's of voedingsbronnen onafhankelijk van elkaar controleren. Dit is belangrijk bij een redundante installatie, omdat je zo kunt zien wanneer één van beide voedingen afwijkend gedrag vertoont.

100 mW telemetry
Het telemetryvermogen is instelbaar tot maximaal 100 mW. De instelling kan via een LUA-script worden aangepast. De ontvanger kan hiermee onder andere linkinformatie en de gemeten voedingsspanningen terugsturen naar een compatibele ExpressLRS-zender.

CRSF en SBUS
Naast de 16 PWM-uitgangen ondersteunt de ER16 seriële uitvoer via CRSF en SBUS. Hierdoor kun je de ontvanger ook verbinden met flightcontrollers, stabilisatiesystemen en andere apparatuur die gebruikmaakt van een seriële besturingsverbinding.

Externe UART
Een afzonderlijke bidirectionele UART-poort is beschikbaar voor telemetryapparatuur, sensoren en andere uitbreidingen. Hiervoor gebruikt RadioMaster een vergrendelbare 4-pins JST-GH-aansluiting. De businterface werkt met CRSF.

Voeding van 5 tot 12 V
De ER16 werkt met een ingangsspanning van 5,0 tot 12,0 V DC. Hierdoor kun je de voedingsspanning afstemmen op de gebruikte servo's en andere componenten in het model. Controleer altijd welke maximale spanning je servo's ondersteunen voordat je een accu rechtstreeks op een XT30-ingang aansluit.

MMCX-antennes
De antennes worden aangesloten via stevige MMCX-connectoren. Dit zorgt voor een goed vergrendelde aansluiting en maakt het mogelijk om antennes indien nodig afzonderlijk te vervangen. RadioMaster specificeert 25 cm lange high-sensitivity antennes voor de ER16.

Wi-Fi en WebUI
Via Wi-Fi kun je de ontvanger configureren en firmware bijwerken met de ExpressLRS WebUI. Hiervoor hoef je de ontvanger niet uit het model te verwijderen. Dit is vooral handig wanneer de ER16 permanent in een grote romp is ingebouwd.

ExpressLRS 4.1+
Voor de RadioMaster ER16 PWM - Dual-Band GEMINI and GEMINI-X Receiver is ExpressLRS firmware 4.1.0 of nieuwer vereist. Het firmwaretarget is RadioMaster Dual 2.4GHz/900MHz Receiver. Controleer daarom ook of de zender of externe ELRS-module met een geschikte firmwareversie werkt.

ELRS-compatibiliteit
De ontvanger is compatibel met ExpressLRS-zenders en externe ExpressLRS-modules, waaronder radio's met een ingebouwde ELRS-zendmodule. Om de dual-band functies volledig te benutten moet ook de gebruikte zendmodule de gewenste frequentiebanden en GEMINI-functionaliteit ondersteunen.

Formaat en gewicht
De ER16 meet 61,5 × 43,8 × 16,8 mm en weegt 33 gram zonder antennes. Daarmee is deze ontvanger duidelijk gericht op grotere modellen waarin ruimte beschikbaar is voor een uitgebreide ontvanger en waar een hoog aantal kanalen en redundante voeding belangrijker zijn dan een zo laag mogelijk gewicht.

Stevige behuizing
De elektronica zit in een spuitgegoten behuizing die de printplaat en aansluitingen beschermt tijdens montage en gebruik. Dit past bij de toepassing van de ER16 in grote vliegtuigen met lange bekabeling, meerdere servo's en uitgebreide elektrische systemen.

Voor grote fixed-wing modellen
De RadioMaster ER16 PWM - Dual-Band GEMINI and GEMINI-X Receiver is ontwikkeld voor grote fixed-wing RC-vliegtuigen waarbij veel kanalen, lange servokabels en redundante voeding nodig zijn. De combinatie van 16 PWM-uitgangen, twee geïsoleerde XT30-ingangen, vier onafhankelijke spanningsmetingen en dual-band ExpressLRS maakt de ER16 geschikt als centrale ontvanger voor uitgebreide en bedrijfskritische RC-installaties.