RadioMaster XR3 Multi-Frequency Diversity ELRS Nano Receiver

De RadioMaster XR3 Multi-Frequency Diversity ELRS Nano Receiver is een compacte en veelzijdige ExpressLRS-ontvanger voor uiteenlopende FPV- en RC-toepassingen. Met een formaat van slechts 20 × 15 mm is de XR3 eenvoudig te integreren in builds waar ruimte en gewicht belangrijk zijn. De ontvanger is voorzien van de derde generatie Semtech LR1121-transceiver en ondersteunt zowel de 2.4GHz- als Sub-G 900MHz-band. Hierdoor combineert de XR3 een stabiele verbinding, goede gevoeligheid en een groot bereik in een zeer compact ontwerp. Dankzij ingebouwde Wi-Fi kunnen instellingen en firmware bovendien eenvoudig worden beheerd via de WebUI op een computer of mobiel apparaat.

ExpressLRS zendprotocol
De RadioMaster XR3 maakt gebruik van het populaire ELRS (ExpressLRS) zendprotocol. ExpressLRS staat bekend om zijn lage latency, stabiele verbinding en grote bereik, waardoor het protocol zeer geschikt is voor onder andere FPV-drones, fixed-wing modellen en andere RC-toepassingen. De XR3 kan worden gebruikt in combinatie met compatibele ExpressLRS-zenders en ondersteunt zowel de 2.4GHz- als Sub-G 900MHz-frequentieband. Hierdoor biedt de ontvanger veel flexibiliteit bij het samenstellen van een betrouwbare RC-link voor verschillende soorten builds en toepassingen.

RadioMaster XR3 LBT-versie
Deze uitvoering van de RadioMaster XR3 betreft de LBT-versie en is bedoeld voor gebruik binnen Europa. LBT staat voor Listen Before Talk en zorgt ervoor dat het radiosysteem eerst controleert of een frequentie vrij is voordat er wordt uitgezonden. Dit helpt interferentie te beperken en draagt bij aan een stabiele en betrouwbare verbinding.

XR3 ten opzichte van de XR1 en XR2
Binnen de RadioMaster XR-serie onderscheidt de XR3 zich door de combinatie van multi-frequency ondersteuning en antenna diversity. Waar de compacte RadioMaster XR1 gebruikmaakt van één externe antenne en de RadioMaster XR2 uitsluitend op 2.4GHz werkt met een geïntegreerde antenne, beschikt de XR3 over twee antenneaansluitingen en ondersteuning voor zowel 2.4GHz als Sub-G 900MHz. Hierdoor is de XR3 met name geschikt voor builds waarbij flexibiliteit, bereik en een betrouwbare RC-verbinding belangrijk zijn.

2.4GHz en Sub-G 900MHz
De RadioMaster XR3 ondersteunt zowel de 2.4GHz- als Sub-G 900MHz-frequentieband. De ontvanger is verkrijgbaar met een 2.4GHz-, 900MHz- of Dual-Band antenne. Met de Dual-Band antenne kun je schakelen tussen beide frequentiebanden zonder de antenne te vervangen. De verschillende antennes zijn daarnaast los verkrijgbaar, zodat je later eenvoudig van frequentie kunt wisselen zonder een nieuwe ontvanger aan te schaffen.

ESP32-C3 processor
De RadioMaster XR3 is uitgerust met een ESP32-C3 MCU. Deze processor verzorgt onder andere de aansturing van de ontvanger en ondersteunt functies zoals de ingebouwde Wi-Fi voor configuratie en firmware-updates via de ExpressLRS WebUI.

Semtech LR1121 RF-chip
De RadioMaster XR3 is uitgerust met de Semtech LR1121 RF-chip. Deze moderne transceiver ondersteunt zowel 2.4GHz als Sub-G 900MHz en vormt de basis voor de stabiele en veelzijdige ExpressLRS-verbinding van de ontvanger.

Dubbele IPEX-1 antenneconnector
De RadioMaster XR3 is voorzien van twee IPEX-1 (U.FL) antenneconnectoren voor het aansluiten van de antennes. Dankzij deze dubbele aansluiting maakt de ontvanger gebruik van antenna diversity voor een stabiele en betrouwbare RC-verbinding.

Antenna Diversity
De RadioMaster XR3 maakt gebruik van antenna diversity met twee afzonderlijke antennes. De ontvanger kan hierbij automatisch gebruikmaken van de antenne met de beste signaalontvangst. Dit draagt bij aan een stabielere RC-verbinding en helpt de betrouwbaarheid en het bereik te verbeteren, met name wanneer de oriëntatie van het model tijdens het vliegen verandert.

Receive Refresh Rate
De RadioMaster XR3 ondersteunt een brede receive refresh rate, variërend van minimaal 25Hz tot maximaal DK500Hz / K1000Hz. Hierdoor kan de ontvanger worden afgestemd op verschillende toepassingen en vliegstijlen. Een lagere refresh rate kan geschikt zijn wanneer bereik en verbindingsstabiliteit prioriteit hebben, terwijl een hogere refresh rate zorgt voor een snellere signaalverwerking en een directere respons op stuurinputs. Afhankelijk van de gebruikte ExpressLRS-instellingen kan de XR3 zo flexibel worden ingezet voor zowel long-range toepassingen als snelle FPV- en racing-builds.

Telemetrie tot 100mW
De RadioMaster XR3 ondersteunt telemetrie, waarmee tijdens het gebruik realtime informatie kan worden teruggestuurd naar een compatibele remote controller. Afhankelijk van de configuratie kan hierbij onder andere informatie over de signaalsterkte, batterijspanning en andere beschikbare sensorgegevens worden weergegeven. De XR3 is uitgerust met een Skyworks RFX2401C met ingebouwde LNA en PA. Hiermee wordt de ontvangstgevoeligheid verbeterd en beschikt de ontvanger over een telemetrievermogen tot 100mW. Daarnaast verzorgt deze chip de antenneschakeling voor de antenna diversity-functionaliteit.

Voeding
De RadioMaster XR3 werkt met een ingangsspanning van DC 4.5 tot 8.4V. Hierdoor kan de ontvanger eenvoudig worden gevoed via een geschikte flight controller of andere stabiele voedingsbron binnen dit spanningsbereik. Let bij het aansluiten altijd goed op de juiste spanning en polariteit om beschadiging van de ontvanger te voorkomen.

ExpressLRS firmware
De RadioMaster XR3 wordt standaard geleverd met ExpressLRS v3.5.1 voorgeïnstalleerd. Hierdoor is de ontvanger direct voorbereid voor gebruik binnen een compatibele ExpressLRS-configuratie. Indien gewenst kan de firmware later eenvoudig worden bijgewerkt, onder andere via de ingebouwde Wi-Fi-functionaliteit en de ExpressLRS WebUI.

Firmware Target
Voor het flashen of updaten van de firmware gebruikt de RadioMaster XR3 het ExpressLRS firmware target RadioMaster XR3 2.4/900 Diversity RX. Selecteer dit target bij het uitvoeren van een firmware-update om ervoor te zorgen dat de juiste firmware voor deze multi-frequency diversity receiver wordt geïnstalleerd.

CRSF- en UART-interface
De RadioMaster XR3 maakt gebruik van CRSF als primaire businterface en beschikt daarnaast over een UART-interface. Via CRSF kan de ontvanger communiceren met een compatibele flight controller, waarbij zowel besturingssignalen als telemetriedata worden uitgewisseld. De UART-aansluiting zorgt voor een eenvoudige seriële verbinding en maakt de XR3 geschikt voor uiteenlopende FPV- en RC-configuraties.

Compact formaat
De RadioMaster XR3 heeft compacte afmetingen van slechts 22 x 15 x 4 mm. Dankzij het kleine formaat is de ontvanger eenvoudig te integreren in verschillende FPV-drones, fixed-wing modellen en andere RC-builds waar de beschikbare ruimte beperkt is.

Laag gewicht
De RadioMaster XR3 weegt slechts 1,3 gram zonder antenne. Dankzij het lage gewicht is de ontvanger zeer geschikt voor compacte en lichtgewicht FPV-drones, fixed-wing modellen en andere RC-builds waarbij iedere gram telt.

Compatibiliteit
De RadioMaster XR3 is compatibel met remote controllers en zendmodules die gebruikmaken van het ELRS (ExpressLRS) zendprotocol. Voor een correcte verbinding is het belangrijk dat de gebruikte zender en ontvanger op een compatibele ExpressLRS-versie en frequentieband zijn ingesteld.