DJI Matrice 5TD

De DJI Matrice 5TD is een geavanceerde enterprise-drone ontwikkeld voor professionele vluchtoperaties waarbij nauwkeurige positionering, uitgebreide beeldregistratie en betrouwbare automatisering centraal staan. De drone combineert een wide-angle camera, medium tele camera en super tele camera met een infrarood warmtebeeldcamera, laserafstandsmeter en near-infrared laser illuminator. Daarnaast beschikt de Matrice 5TD over geïntegreerde RTK-positionering, DJI O4+ Enterprise-transmissie en een uitgebreid sensorsysteem voor positionering en obstakeldetectie. De drone is bovendien ontwikkeld voor integratie met de DJI Dock 4-serie, waardoor terugkerende en op afstand aangestuurde vluchtmissies via DJI FlightHub 2 kunnen worden uitgevoerd.

Geïntegreerd multi-camerasysteem
De DJI Matrice 5TD combineert meerdere camerasystemen binnen één geïntegreerde gimbal. Een wide-angle camera zorgt voor een breed overzicht van de omgeving, terwijl de medium tele camera geschikt is om onderwerpen op grotere afstand gedetailleerder in beeld te brengen. Voor observaties waarbij nog meer bereik nodig is, beschikt de drone daarnaast over een afzonderlijke super tele camera. Hierdoor kan binnen dezelfde vlucht tussen verschillende beeldhoeken worden gewerkt zonder dat hiervoor een andere cameramodule hoeft te worden gemonteerd. Naast de drie zichtlichtcamera's beschikt de Matrice 5TD over een afzonderlijke infrarood warmtebeeldcamera, waardoor reguliere en thermische beeldinformatie binnen hetzelfde platform beschikbaar is.

Super tele camera
Een belangrijk onderdeel van het camerasysteem is de super tele camera. Deze camera is bedoeld voor het bekijken van objecten op grotere afstand en vormt een aanvulling op de wide-angle en medium tele camera. Volgens de aangeleverde productspecificaties maakt deze camera gebruik van een teleconfiguratie met een aanzienlijk langere equivalente brandpuntsafstand dan de voorgaande generatie. Hierdoor kan de Matrice 5TD tijdens professionele observatie- en inspectievluchten meer detail vastleggen zonder dat de drone noodzakelijk dicht bij het onderwerp hoeft te vliegen.

Thermische camera
De geïntegreerde infraroodcamera maakt het mogelijk om temperatuurverschillen en warmtebronnen zichtbaar te maken. De aangeleverde productspecificaties noemen een thermische resolutie van 1280 × 1024 pixels, waarmee aanzienlijk meer detail beschikbaar is dan bij eerdere generaties met een lagere thermische resolutie. De thermische camera ondersteunt daarnaast temperatuurmetingen en kan worden gecombineerd met zichtbaar beeld. Hierdoor kunnen visuele kenmerken en temperatuurverschillen tijdens dezelfde vlucht naast elkaar worden beoordeeld.

Laserafstandsmeter
De DJI Matrice 5TD beschikt over een ingebouwde laser range finder voor het meten van afstanden tot waargenomen objecten. In de aangeleverde productspecificaties wordt hiervoor een officieel meetbereik tot 3 km genoemd. De meetinformatie kan worden gecombineerd met de positie van de drone en de stand van de gimbal om een waargenomen punt nauwkeuriger te lokaliseren. Dit maakt het mogelijk om tijdens een vlucht niet alleen beeldinformatie te verzamelen, maar ook aanvullende ruimtelijke informatie over het geobserveerde gebied.

Near-infrared laser illuminator
Naast de thermische camera en laserafstandsmeter beschikt de Matrice 5TD over een geïntegreerde near-infrared laser illuminator. Deze vormt een aanvulling op het camerasysteem wanneer er minder zichtbaar omgevingslicht beschikbaar is. Samen met de thermische camera, telecamera's en het uitgebreide sensorsysteem beschikt de drone daardoor over meerdere manieren om informatie uit de omgeving te verzamelen wanneer reguliere zichtomstandigheden minder gunstig zijn.

Geavanceerde obstakeldetectie
De Matrice 5TD beschikt over sensoren rondom de drone om de omgeving tijdens de vlucht waar te nemen. De handleiding vermeldt forward- en upward vision systems, laterale vision sensors en een gecombineerd backward- en downward vision system. Daarnaast zijn een infrared sensing system en auxiliary light aanwezig. De vision systems kunnen tevens bijdragen aan de positionering wanneer GNSS-signalen niet of slechts beperkt beschikbaar zijn. Voor de beste werking zijn voldoende verlichting en oppervlakken met herkenbare patronen of texturen noodzakelijk.

mmWave radar
Naast de vision sensors wordt in de aangeleverde productspecificaties een mmWave-radarsysteem genoemd. Dit systeem vormt een extra laag binnen de obstakeldetectie van de Matrice 5TD en is ontwikkeld voor het detecteren van kleinere obstakels. De combinatie van vision sensors, infraroodsensoren en radar maakt het sensorsysteem geschikt voor complexe professionele vliegomgevingen waarin uitsluitend optische detectie niet altijd voldoende informatie levert.

Nauwkeurige RTK-positionering
De DJI Matrice 5TD heeft standaard een geïntegreerde RTK-module. Wanneer de drone wordt gebruikt met een netwerk-RTK-service of een DJI O4 Ground Station in Gateway Mode kan centimeter-nauwkeurige positioneringsinformatie worden verkregen. Dit ondersteunt zowel het nauwkeurig uitvoeren van vooraf geplande vliegroutes als het positioneren tijdens het landen. Binnen DJI FlightHub 2 kan bij een vluchtplan worden gekozen voor RTK wanneer hoge positioneringsnauwkeurigheid vereist is, of voor GNSS wanneer het wachten op RTK-convergentie niet noodzakelijk is.

DJI O4+ Enterprise-transmissie
Voor de communicatie tussen de drone en het controlestation maakt de Matrice 5TD gebruik van DJI O4+ Enterprise met OcuSync-videoantennes. Het systeem verzorgt zowel de besturingsverbinding als de overdracht van live videobeelden. De kwaliteit van de transmissieverbinding kan tijdens een vlucht vanuit DJI FlightHub 2 worden gevolgd. In combinatie met DJI O4 Ground Station vormt deze verbinding een belangrijk onderdeel van het complete Dock 4-systeem.

Geïntegreerde mobiele connectiviteit
De Matrice 5TD beschikt volgens de beschikbare documentatie over geïntegreerde mobiele netwerkfunctionaliteit. Voor Enhanced Transmission kan een nano-SIM worden geplaatst of, wanneer beschikbaar, de geïntegreerde eSIM-functionaliteit worden gebruikt. Hierdoor is voor de drone zelf geen afzonderlijke externe 4G-dongle nodig. Enhanced Transmission kan OcuSync-transmissie combineren met een 4G-netwerk om de verbinding onder geschikte omstandigheden aanvullend te ondersteunen.

Ontwikkeld voor DJI Dock 4
De Matrice 5TD vormt samen met de DJI Dock 4 en DJI O4 Ground Station een geïntegreerd systeem voor geautomatiseerde drone-operaties. Vanuit de dock kan de drone automatisch worden voorbereid voor een missie, opstijgen, een geplande vliegroute uitvoeren en opnieuw landen. DJI FlightHub 2 ondersteunt hierbij onder andere vluchtplanning, live flight controls en apparaatbeheer. Bekijk ook de overige onderdelen binnen de DJI Dock 4-serie voor het samenstellen van een compleet systeem.

Automatisch wisselen van batterijen
De DJI Dock 4 beschikt over een automatisch battery swapping mechanism. De dock heeft vier batterijcompartimenten en kan maximaal drie batterijen opslaan. Na een vlucht kan de batterij van de Matrice 5TD automatisch worden gewisseld, zodat een andere geladen batterij beschikbaar komt voor een volgende missie. Dit systeem maakt het mogelijk om meerdere vluchten uit te voeren zonder dat een operator iedere batterij handmatig uit de drone hoeft te halen en opnieuw hoeft te plaatsen.

Intelligent Flight Battery
De Matrice 5TD maakt gebruik van de DJI Matrice 5TD Intelligent Flight Battery met modelnummer BPX340-12138-21.42. De batterij heeft een nominale capaciteit van 12138 mAh, een spanning van 21.42 V en een energie-inhoud van 260 Wh volgens de aangeleverde productspecificaties. Daarnaast beschikt de batterij over een zelfverwarmingsfunctie voor gebruik bij lage temperaturen. Wanneer de drone in de DJI Dock 4 staat, kan de dock de batterij eveneens op temperatuur houden zodat deze beschikbaar blijft voor een volgende vlucht.

Lange inzetduur
De aangeleverde productspecificaties noemen voor de Matrice 5TD een maximale vliegtijd van ongeveer 63 minuten in een windstille omgeving en een maximale hovertijd van ongeveer 57 minuten. De werkelijke vliegtijd is afhankelijk van onder andere vliegsnelheid, weersomstandigheden, temperatuur, gebruikte accessoires en het gekozen vluchtprofiel. Het batterijwisselsysteem van de DJI Dock 4 is daarnaast ontwikkeld om de stilstand tussen afzonderlijke missies verder te beperken.

Bestand tegen uiteenlopende omstandigheden
Onder stabiele laboratoriumomstandigheden behaalt de DJI Matrice 5TD een IP55-beschermingsgraad volgens IEC 60529 wanneer de officiële Intelligent Flight Battery correct is geplaatst. Voor het behouden van deze beschermingsgraad moeten de batterij, aansluitingen, afdekkingen en eventuele externe accessoires correct zijn gemonteerd. De beschermingsgraad is niet permanent en kan door slijtage of beschadiging in de loop van de tijd afnemen.

Zelfverwarming bij lage temperaturen
Wanneer de temperatuur van de Intelligent Flight Battery te laag is, kan de batterij automatisch worden voorverwarmd voordat de drone opstijgt. Ook de DJI Dock 4 kan de batterij tijdens koude omstandigheden warm houden. Na het opladen kan de batterij in de dock bij stilstand op een temperatuur boven 10 °C worden gehouden, zodat het systeem sneller beschikbaar is wanneer een nieuwe vlucht wordt gestart.

DJI AirSense
De Matrice 5TD beschikt over DJI AirSense. Dit systeem kan ADS-B-uitzendingen ontvangen van bemande vliegtuigen en helikopters die over een geschikte ADS-B Out-transmitter beschikken. Wanneer een bemand luchtvaartuig in de omgeving wordt gedetecteerd, kan DJI FlightHub 2 waarschuwingen weergeven op basis van het ingeschatte risico. AirSense dient hierbij als waarschuwingssysteem en neemt de besturing van de drone niet automatisch over.

Uitbreiden via E-Port
De Matrice 5TD is voorzien van een E-Port waarmee DJI PSDK en aanvullende payloads worden ondersteund. Voor het bevestigen van geschikte accessoires is de DJI Matrice 5TD Series Accessory Mount beschikbaar. De beschikbare documentatie noemt onder andere een speaker en spotlight als officiële accessoires. Ook payloads van derden kunnen onder voorwaarden via het uitbreidingsplatform worden geïntegreerd, waarbij altijd rekening moet worden gehouden met het totale gewicht, zwaartepunt, aansluitingen en de invloed op de vliegeigenschappen.

DJI AL2D SpotLight
De DJI AL2D SpotLight is een officiële accessoire voor de Matrice 5TD. Volgens de aangeleverde productspecificaties ondersteunt de spotlight zowel een gerichte spotlightmodus als een bredere floodlightmodus en kan de lichtbundel worden aangepast aan de toepassing. De spotlight vormt hiermee een aanvulling op het geïntegreerde camerasysteem wanneer aanvullende zichtbare verlichting vanuit de lucht gewenst is.

DJI AS2D Speaker
De DJI AS2D Speaker kan worden gebruikt om de Matrice 5TD uit te breiden met audiofunctionaliteit. De speaker wordt in de documentatie als gekwalificeerde officiële accessoire vermeld. Na installatie van de speaker dient de compass van de drone opnieuw te worden gekalibreerd. Bij het monteren van de speaker moet daarnaast worden gecontroleerd of alle bevestigingen correct zijn vastgezet om de waterbestendigheid en een veilige montage te behouden.

Low-Noise Anti-Ice Propellers
De Matrice 5TD gebruikt opvouwbare propellers als onderdeel van het aandrijfsysteem. Als officieel vervangingsonderdeel worden DJI Matrice 5TD Low-Noise Anti-Ice Propellers met modelnummer 1564F vermeld. DJI geeft aan dat propellers voor iedere vlucht moeten worden gecontroleerd en dat beschadigde, versleten of vervormde exemplaren niet gebruikt mogen worden. Voor optimale anti-icing prestaties noemt de handleiding een vervangingsinterval na 450 vluchten.

C5- en C6-configuratie
Voor gebruik binnen de Europese configuratie vermeldt de documentatie de DJI Matrice 5TD als C5 wanneer deze wordt gebruikt met de DJI AP1 Parachute en als C6 wanneer deze wordt gebruikt in combinatie met de DJI Dock 4. De uiteindelijke configuratie, gemonteerde accessoires en manier van gebruik bepalen welke voorwaarden en operationele eisen van toepassing zijn.

Afmetingen
De maximale afmetingen van de DJI Matrice 5TD bedragen 392.5 × 416.2 × 230.8 mm zonder propellers. Met de propellers meegerekend bedragen de maximale afmetingen 676.5 × 476.5 × 230.8 mm.

Gewicht
De drone en batterij hebben volgens de aangeleverde technische gegevens samen een gewicht van ongeveer 2588 gram, bestaande uit ongeveer 1663 gram voor de drone en ongeveer 925 gram voor de Intelligent Flight Battery. Voor de Europese C5- en C6-configuratie vermeldt de handleiding een maximaal startgewicht van 3050 gram. Bij het plaatsen van accessoires of andere payloads mag dit maximale startgewicht niet worden overschreden.