DJI Dock 4

De DJI Dock 4 is een geavanceerd automatisch drone-station voor langdurige en op afstand aangestuurde enterprise-operaties. Het systeem is ontwikkeld voor gebruik met de DJI Matrice 5D-serie en combineert automatische start- en landingsprocedures met accuwissels, klimaatregeling, weersensoren, snelle dataoverdracht en centraal beheer via DJI FlightHub 2. Samen met DJI O4 Ground Station vormt de DJI Dock 4-serie een complete infrastructuur voor terugkerende inspecties, mapping, beveiliging en andere professionele missies waarbij de drone op afstand inzetbaar moet blijven.

Automatische drone-operaties
De DJI Dock 4 is ontworpen om een groot deel van de dagelijkse drone-operatie automatisch uit te voeren. Via DJI FlightHub 2 kunnen vluchtroutes en taken worden voorbereid, waarna de dock en drone samen de missie uitvoeren. De drone wordt automatisch ingeschakeld, de dock opent, het toestel stijgt op en voert de geplande vlucht uit. Na terugkeer opent de dock opnieuw, landt de drone en worden de propellers automatisch gepositioneerd en opgeborgen. Vervolgens kunnen vluchtgegevens worden verzonden, de drone worden uitgeschakeld en de accu worden geladen of gewisseld. Hierdoor kan een complete missiecyclus plaatsvinden zonder dat voor iedere vlucht een operator fysiek bij de installatie aanwezig hoeft te zijn.

Automatisch accuwisselsysteem
Een van de belangrijkste vernieuwingen van de DJI Dock 4 is het geïntegreerde battery swapping system. De dock beschikt over vier accucompartimenten en kan maximaal drie losse droneaccu's opslaan. Na een vlucht kan het systeem de gebruikte accu automatisch uit de drone verwijderen en vervangen door een andere beschikbare accu. Hierdoor hoeft niet te worden gewacht totdat dezelfde accu opnieuw volledig is opgeladen voordat de volgende missie kan beginnen.

accuwissel in ongeveer 30 seconden
Het accuwisselsysteem is ontwikkeld voor snelle opeenvolgende missies. Een volledige accuwissel kan in ongeveer 30 seconden worden uitgevoerd. Tijdens deze cyclus kan tegelijkertijd vluchtdata worden overgedragen, waardoor de stilstand tussen twee vluchten verder wordt beperkt. Dit maakt de Dock 4 met name interessant voor toepassingen waarbij hoge beschikbaarheid belangrijk is, zoals beveiliging, inspectie en andere terugkerende operationele taken.

Meerdere accu's voor langdurige inzet
Door meerdere DJI Matrice 5TD Intelligent Flight Batteries in de dock beschikbaar te houden, kan het systeem verschillende vluchten achter elkaar uitvoeren. De dock beheert zowel het laden als de opslag en temperatuur van de accu's. Hierdoor ontstaat een aanzienlijk efficiëntere workflow dan bij een systeem waarbij iedere vlucht afhankelijk is van het volledig opnieuw opladen van één accu.

DJI Matrice 5TD
De DJI Matrice 5TD breidt het platform verder uit met een thermische camera, super tele camera, medium tele camera, wide-angle camera, laserafstandsmeter en near-infrared laser illuminator. Hierdoor is deze uitvoering geschikt voor toepassingen waarbij naast reguliere beelden ook thermische informatie en aanvullende observatiemogelijkheden nodig zijn. Denk hierbij aan inspectie, beveiliging, zoek- en reddingsoperaties en werkzaamheden bij weinig licht. De Matrice 5TD is specifiek geïntegreerd met het Dock 4-systeem voor automatische en op afstand aangestuurde missies.

Snelle dataoverdracht
Na de landing kan vluchtdata via een snelle WiFi-verbinding van de drone naar de dock worden overgedragen. De Dock 4 ondersteunt een downloadsnelheid van minimaal 80 MB/s en is ontworpen om ongeveer 5 GB aan data binnen circa 30 seconden te verwerken. Hierdoor kan een groot deel van de verzamelde foto- en videodata worden verzonden tijdens dezelfde periode waarin de accu wordt gewisseld. Voor mapping- en inspectietoepassingen beperkt dit de wachttijd tussen het verzamelen en verwerken van gegevens.

DJI FlightHub 2
DJI FlightHub 2 vormt het centrale platform voor het plannen en beheren van Dock 4-operaties. Vanuit FlightHub 2 kunnen vluchtroutes worden aangemaakt, missies worden ingepland, live beelden worden bekeken en apparaten op afstand worden beheerd. Ook informatie zoals de status van de dock, drone, accu, verbinding en omgevingssensoren is centraal beschikbaar. Hierdoor kunnen meerdere operaties vanuit één omgeving worden aangestuurd en gecontroleerd.

Single-Dock en Multi-Dock missies
De DJI Dock 4 ondersteunt zowel Single-Dock als Multi-Dock taken. Bij een Single-Dock missie stijgt de drone op vanaf dezelfde dock waar hij na afloop weer landt. Bij een Multi-Dock missie kan de drone vanaf de ene dock vertrekken en op een andere dock landen. Multi-Dock operaties worden ondersteund tussen twee docks met een onderlinge afstand van minder dan 15 km. Hierdoor kunnen langere routes en grotere werkgebieden worden afgedekt zonder dat de drone altijd naar hetzelfde startpunt hoeft terug te keren.

DJI O4 Ground Station
De DJI Dock 4 werkt samen met DJI O4 Ground Station voor communicatie, netwerkverbinding en nauwkeurige positionering. De Dock 4 heeft zelf geen traditionele ingebouwde RTK-basisstationfunctie zoals eerdere dockgeneraties; deze functionaliteit wordt via DJI O4 Ground Station verzorgd. De Ground Station kan op een geschikte positie worden geïnstalleerd om een goede communicatieverbinding met de drone te realiseren en kan tevens worden gebruikt voor RTK-data tijdens nauwkeurige vluchtmissies.

DJI O4+ Enterprise-transmissie
Voor de verbinding met de drone maakt het Dock 4-systeem gebruik van DJI O4+ Enterprise. Deze verbinding ondersteunt live videotransmissie en de command-and-control-link tussen de drone en het grondstation. De communicatiearchitectuur is gericht op betrouwbare professionele vluchtoperaties en kan worden gecombineerd met mobiele connectiviteit voor Enhanced Transmission.

Enhanced Transmission en mobiele verbinding
In combinatie met DJI O4 Ground Station kan de Dock 4 gebruikmaken van mobiele netwerkconnectiviteit. De geïntegreerde mobiele module van de Ground Station kan aanvullende netwerktoegang bieden wanneer dit beschikbaar is. Enhanced Transmission combineert de reguliere O4-verbinding met mobiele datacommunicatie, waardoor de verbinding in bepaalde situaties kan worden ondersteund wanneer obstakels, afstand of interferentie de normale transmissie beïnvloeden.

Automatische controle van weersomstandigheden
De DJI Dock 4 beschikt over meerdere ingebouwde sensoren die de omstandigheden rondom de installatie controleren. Een windmeter meet de lokale windsnelheid, terwijl een regensensor neerslag detecteert. Daarnaast bewaakt een temperatuursensor de omgevingstemperatuur. Voordat een automatische missie wordt gestart, kan het systeem controleren of de omstandigheden geschikt zijn voor de vlucht. Wanneer bijvoorbeeld de windsnelheid, neerslag of temperatuur buiten de toegestane grenzen valt, kan een vlucht worden tegengehouden.

Verwarmde wind- en regensensoren
Zowel de windmeter als de regensensor zijn voorzien van verwarming, zodat deze ook bij lage temperaturen kunnen blijven functioneren. Hierdoor is het systeem beter voorbereid op langdurige buiteninstallatie in koude omstandigheden. De gemeten waarden worden gebruikt om te bepalen of een geplande vlucht veilig kan worden gestart.

Geïntegreerde klimaatregeling
Binnen de DJI Dock 4 wordt de temperatuur automatisch geregeld met een compressor-airconditioningsysteem. Bij hoge temperaturen wordt de interne ruimte gekoeld, terwijl bij lage temperaturen verwarming wordt gebruikt. Hierdoor worden zowel de drone als de accu's binnen een geschikt temperatuurbereik gehouden. Het systeem kan verwarming en koeling ook via Remote Debugging in DJI FlightHub 2 worden aangestuurd.

Werking van -40 °C tot +50 °C
De DJI Dock 4 is ontwikkeld voor gebruik binnen een zeer breed temperatuurbereik van -40 °C tot +50 °C. Hierdoor kan het systeem zowel in koude winteromstandigheden als tijdens hoge zomertemperaturen operationeel blijven. Ook de accuverwarming en interne klimaatregeling zijn hierop afgestemd, zodat de drone en accu's onder uiteenlopende omstandigheden beschikbaar blijven voor een volgende missie.

Accu's warm houden
Bij lage temperaturen kan de dock de accu van de drone actief warm houden. Na het laden kan de accu bij stilstand op een temperatuur boven 10 °C worden gehouden. Hierdoor hoeft de accu niet volledig vanaf omgevingstemperatuur te worden opgewarmd wanneer een nieuwe vlucht wordt gestart, wat de inzetbaarheid in koude omstandigheden verbetert.

IP55-bescherming
De DJI Dock 4 heeft een IP55-beschermingsgraad en is ontworpen voor langdurige buiteninstallatie. De behuizing beschermt de interne elektronica en mechanische onderdelen tegen stof en water wanneer alle afdekkingen en aansluitingen correct zijn gesloten. Hierdoor kan het systeem worden ingezet op permanente locaties waar het gedurende langere tijd aan wisselende weersomstandigheden wordt blootgesteld.

Landing Pad met positioneringsmarkeringen
De landing pad van de Dock 4 beschikt over vier verlichte positioneringsmarkeringen die de drone helpen om de exacte positie van de dock tijdens de landing te herkennen. Daarnaast is een aircraft orientation marker aanwezig waarmee de juiste richting van het toestel wordt aangegeven. Deze combinatie ondersteunt nauwkeurige automatische landingen en een correcte positionering voor het accuwisselsysteem.

Geïntegreerde draadloze laadmodule
De landing pad beschikt tevens over een geïntegreerde draadloze laadmodule. Deze vormt onderdeel van het energiebeheer binnen de dock en werkt samen met het accu- en aircraft-systeem. De Dock 4 combineert hiermee draadloze laadfunctionaliteit met het automatische accuwisselsysteem.

Dock Camera en verlichting
De Dock 4 beschikt over een ingebouwde camera waarmee de omgeving en het toestel vanuit DJI FlightHub 2 kunnen worden gecontroleerd. Een aanvullende camera-verlichting ondersteunt het beeld bij minder gunstige lichtomstandigheden. Hierdoor kan een operator op afstand controleren of de drone correct in de dock staat en of de omgeving vrij is voordat bepaalde acties worden uitgevoerd.

Backup Battery
De DJI Dock 4 is voorzien van een interne back-up-accu. Wanneer de netspanning onverwacht wegvalt, kan deze batterij de dock tijdelijk van stroom voorzien zodat een drone die nog in de lucht is veilig kan terugkeren en landen. Functies met een hoog energieverbruik, zoals het laden van de drone en de klimaatregeling, zijn tijdens een stroomstoring niet beschikbaar, maar de noodstroomvoorziening helpt de belangrijkste veiligheidsfuncties actief te houden.

Noodstop en lokale bediening
Voor lokale bediening is de elektrische kast voorzien van fysieke knoppen voor onder andere het openen en sluiten van de dock, het selecteren van batterijcompartimenten en het bedienen van het accuwisselsysteem. Ook is een emergency stop button aanwezig waarmee de bewegende mechanismen van de dock in een noodsituatie kunnen worden gestopt.

Remote Debugging
Veel functies van de DJI Dock 4 kunnen op afstand worden beheerd via DJI FlightHub 2. Via Remote Debugging kunnen onder andere de dock cover, klimaatregeling en accufuncties worden gecontroleerd. Hierdoor hoeven veel onderhouds- en controletaken niet direct op locatie te worden uitgevoerd.

Snelle opeenvolgende missies met twee drones
De DJI Dock 4 ondersteunt een workflow waarbij twee compatibele drones elkaar kunnen afwisselen. Door automatisch accu's te wisselen en missies intelligent te plannen kan één toestel vliegen terwijl het andere beschikbaar wordt gemaakt voor een volgende inzet. Hierdoor kan het systeem worden ingezet voor langdurige monitoring en missies waarbij een zo klein mogelijke onderbreking gewenst is.

Ontworpen voor langdurige inzet
De Dock 4 is ontwikkeld met een lange operationele levensduur in gedachten. De dock heeft een ontworpen gebruiksduur van vijf jaar en het accuwisselmechanisme is ontwikkeld voor minimaal 20.000 cycli. Hierdoor is het systeem geschikt als vaste infrastructuur voor organisaties die gedurende meerdere jaren geautomatiseerde drone-operaties willen uitvoeren.

Mobiele inzet mogelijk
Naast een vaste installatie kan de Dock 4 ook worden geïntegreerd in mobiele toepassingen. Het systeem is geschikt voor montage in bijvoorbeeld een laadbak of voertuigcompartiment en is ontworpen om bestand te zijn tegen trillingen tijdens transport. Hierdoor kan het systeem ook worden gebruikt voor tijdelijke of mobiele inzet op locaties waar geen permanente drone-infrastructuur aanwezig is.

Afmetingen
De DJI Dock 4 heeft in geopende toestand afmetingen van ongeveer 1750 × 650 × 550 mm. In gesloten toestand bedragen de afmetingen ongeveer 639 × 629 × 709 mm zonder windmeter en ongeveer 639 × 629 × 836 mm wanneer de windmeter wordt meegerekend.

Gewicht
De DJI Dock 4 heeft een gewicht van ongeveer 64 kg.