Mateksys AP_Periph DroneCAN naar PWM adapter - CAN-L4-PWM

De Mateksys CAN-L4-PWM is een Adapter Node gebaseerd op ArudPilot AP_Periph firmware. Deze adapter verandert DShot capabele ESC's in CAN ESC's, inclusief volledige ESC telemetrie. Deze adapter kan ook PWM servo's in CAN servo's veranderen.

Specificaties

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
• 1x CAN, DroneCAN Protocol
•  9x PWM outputs (8x Dshot)
• 1.5x UARTs
• ST debug, SWCLK & SWDIOInput voltage range: 4.5~5.5V  @5V pad/pin
• Power consumption: 30mA
• Operating Temperatures: -20~80 °C

• “Vx” pads are for powering servos via external BEC.  “Vx” is not connected to other components on this board.
• “Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.

• Afmetingen
  
  • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN
  • Formaat: 32mm*25.4mm.  3.5g
  • Mounting: 20mm. Dia.3mm
  • 3D file : CAN-L4-PWM_STEP.zip

• Firmware
  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Dshot
  • Update via DroneCAN GUI Tool

Geavanceerd gebruik
De website van Matek Systems gaat nog dieper in op alle technische mogelijkheden en gebruiksscenario's.